Lo mejor que podemos hacer para conseguirla de la mejor forma es intentar, pero antes podemos hacer progresiones como inclinarse un poco hacia el brazo hábil, en mi caso la derecha y luego que ya hagamos esto fácilmente podemos pasar a lo siguiente que es, ir soltando una mano y apoyarnos con los dedos de la otra, ya una vez dominado esto pasamos a lo siguiente que es ya soltar hasta el punto que se sientan cómodos. Intentarlo en la pared también nos puede ayudar mucho.