上周双十二买的两套擦玻璃的设备到货了。一个是全自动擦玻璃机器人，一个是带吸水功能的刮水器。
话说擦玻璃机器人去年就想入手，因为种种原因拖到今年才买。之所以还要再买一个刮水器，主要是家里还有一个跨度3米多的弧形异形玻璃。咨询客服，机器人是否支持异形玻璃得到的答案是否定的，所以为了提升手动擦窗效率又增加购置了一个刮水器。来一张合照：
擦窗机器人到手机1899，刮水器到手机499，这是一笔不小的开支。尤其是刮水器在收到货的一瞬间，感觉好像是交了智商税，一个刮子，一个充电电池，一个空气泵，凭什么就499？这个且等实战再看。
之所以没有第一时间写文章，主要还是想要多擦之后再评价更客观。在打扫完三家的玻璃后，我觉得我还是很有发言权的。总体来评价擦玻璃机器人就是：能够轻松完成高层室外玻璃难擦的问题，但是部署安装是最花费时间的，且一些细节问题需要注意。无论对于扫地机器人还是擦玻璃机器人，不要抱有太高的幻想就好，现阶段的机器人能完成80%的工作就算是成功的。下面我展开细说一下。
对于每年都自己擦玻璃的人来说，最痛苦的就是户外玻璃。尤其是高层建筑，大面积的玻璃的室外一面是最难擦的。用最传统的方法，你需要举着一个杆子探出身子够最远的地方，手臂要一直保持发力维持杆子，腰部也要一直发力保持整个身体稳定。几个小时下来就累死了。
后来有了那种磁吸式的擦子，能很大程度解决探出身子举杆子这个问题，但是擦几个小时下来，胳膊也是要废掉的节奏。
再后来出现的工具进化就是擦玻璃机器人了。除了组装部署需要投入人力，一旦部署完成，整个擦玻璃过程是不需要出力的。可以说是极大程度解放了人力。
上面就是显而易见的优点了。接下来着重说说目前发现的使用中的问题，或者不能说是问题，但是是值得吐槽的地方。
擦玻璃机器人有关键的三个点，吸力，擦布，线路规划。我们一条条来说。我买到的这个吸力很足，不用担心坠落。
然后就是擦布问题。
这款机器人的擦布就是周边的这圈布条。它自带两块擦布，然后商家又送了两块，但是对于北方内地城市来说，玻璃面的灰尘厚度，这四块完全不足以应对。
这个擦布有两条粗边，两条细边。机器人是履带式传动装置，两条粗边是前进方向前后两边，两条细边是机身两侧。
说明书中强调要把擦布取下后，把玻璃水喷在两条粗边上，且不要喷很多，之后贴回就完成了机器的准备工作。
然后你需要在玻璃上清理出机器人的初始位置。也就是说你要放置机器人的位置，需要预先清理。目的是不要让履带粘上灰尘，导致履带打滑无法移动。如果是擦户外玻璃，还要把保护吸盘的吸附位置的灰尘清理下，以确保吸盘可以吸附牢固。
上面的就是所有准备工作，按照我使用了10个小时以上的熟练程度来说，从一个房间转移到下一个房间，并部署好一台机器人开始工作，快的话需要花费大约15分钟的时间。
如果你的玻璃很脏，擦一遍结束后，擦布上就已经是灰尘块状物了，那你就要把擦布撕下来换新的，重新部署新的擦布。
使用过的擦布你想清洗后接着用？那是绝对不可能的！我在第一次更换擦布的时候就已经做过实验了，看下下面的视频。
https://v.qq.com/x/page/w30398b9vlv.html
按照说明书上说的，擦布只能用柔性毛刷刷洗，且不能揉搓和拧干，要自然晾干。我没有按照要求操作，直接毛刷刷洗后，就使劲拧干使用了。由于吸力很大，机器自身对于擦布的挤压，以及机器的吸力，即使擦布我感觉已经拧干了，但是依然吸出来了很多水，进到中心区域，导致橡胶履带打滑，机器人只能原地不动，无法工作。这也就是为什么官方还要配带一个喷雾小瓶的原因了！
解决这个问题的方案有两个，购置更多的擦布，或者拆分成好几天清理。这里就不得不说官方的擦布真特么的贵，79两片。我是买的非官方配件，37五片。在拥有了9片擦布后，依然是不够的，基本上一大片玻璃就要用一片擦布，因为一年下来灰尘太重了。所以我每换下来一片，都是清洗干净后，直接拧干放暖气片上。这样总算是能够循环使用起来，不过对于擦布的使用寿命会有影响，那就是拧干和受热会让擦布变形，可能会影响工作时的吸力，这个我还在观察，并没有确切的答案。
最后就是工作线路规划。由于玻璃面上没有障碍物，所以线路规划不是大问题。目前遇到的情况就是个别时候，在转角位置卡住无法移动，机器报警要求你手动操作。另外一个就是擦完有一定概率回不到原点，回不到原点你就只能遥控器控制回来。工作线路规划导致的第三个问题就是工作效率，玻璃面越大工作效率越高，面积越小工作效率越低。这个没什么可说的，因为所有机械化作业的东西都有这样的问题。
所有的一切都弄妥当了，机器就可以开始工作了。每当机器开始工作的时候，是最舒心的时刻了。
https://v.qq.com/x/page/m3039bem2ub.html
视频发朋友圈的时候，大家都只是看到了光亮的一面，鬼特么才知道在机器工作前，我都特么经历了什么！
那么机器在工作的时候，我在干啥呢？我特么也在擦玻璃！
像上面视频里的这个窗户，最大的面，机器擦一遍，需要2分钟--4分钟，而我买的那个刮水器擦这个面需要1分钟。所以。。。所以机器在外工作面工作，我在内工作面工作，进一步缩短了整个擦玻璃的进度。
https://v.qq.com/x/page/h3039g93uz7.html
这里就顺带嘴说一下这个刮水器。以往用的刮水器，都是要一个方向挂水，让水最终汇集到底边或者侧边，最后还要用抹布把多余的水擦掉。这个带自动吸水的刮水器的最大好处就是，你不要再考虑这些烦人的事情了，直接湿布子一遍，然后刮子刮一遍就解决战斗了。如果刮一边不行，那就是胶条脏了，擦一下胶条再刮一边就OK。真的是外表像交智商税的物件中的战斗机。
总结一下。要是很闲，那就里外面都让机器人来干，不过也有很小的面机器人放不上去。要想缩短整个进程，那就机器人干着的时候，你也不要闲着。再就是缩短转场时间能极大的提高效率，不要机器人工作5分钟，转场半小时，这个体验真的会很蛋疼。
总之，我觉得目前机器人能解决70%--80%的问题，我很知足。
PS：那么弧面玻璃到底能不能擦呢？在观察了机器人工作过程后，我觉得我家玻璃弧度较小，大概率能行。于是冒着摔机的风险，操作了一下，很完美，机器走在弧面玻璃上就像人走在地球上是一样的。
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