Las orugas son las larvas de las mariposas y de las polillas. Son voraces y tienen un gran apetito, pueden llegar a dañar las hojas y los frutosi en ocasiones suelen causar graves pérdidas económicas en muchos cultivos.
Las polillas y mariposas pasan por 4 etapas: huevo, larva, pupa y adulto.
Dependiendo de la especie, la forma de cada estadio varía, así como el ciclo de vida el cual puede durar desde un mes hasta un año.
Los huevos de las orugas son muy pequeños de forma ovalados o cilíndricos y los de algunas especies pueden ser estriados. Normalmente los ponen en las hojas en grupos de hasta 100.
Pueden variar el color del verde al marrón. Tienen tres pares de patas verdaderas en el tórax y cuatro pares de patas falsas en el abdomen.Cuando una oruga se termina de desarrollar se convierte en pupa.