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El monte Roraima se encuentra en el Escudo guayanés, en la esquina sureste del venezolano Parque nacional Canaima (de 30 000 km²), siendo el pico más alto de la cordillera de las Tierras Altas de Guyana. Las cimas de las mesetas del parque se consideran algunas de las formaciones geológicas más antiguas de la Tierra, que se remontan a unos dos mil millones de años, en el Precámbrico.
En el Tepuy se encuentran el punto más alto del estado brasileño de Roraima. El punto más alto de la montaña es "El Maverick", de 2810 m, en el extremo sur de la meseta y totalmente dentro de Venezuela.
