Sebelumnya, bumi diyakini datar. Dalam hal ini, bumi digambarkan sebagai cakram datar yang mengambang di lautan dengan kubah langit belahan di atas. Akan tetapi, navigasi keliling bumi berpendapat bahwa sebuah kapal harus jatuh dari bumi pada suatu titik atau harus mengenai ujung bumi saat dalam perjalanan jika bumi akan rata. Namun ini menimbulkan pertanyaan, adakah yang benar-benar dapat melakukan perjalanan keliling bumi? atau apakah sebenarnya penjelajahan bumi?
Navigasi sirkumna dapat dengan mudah didefinisikan sebagai perjalanan dari satu kutub ke kutub lainnya, dan kembali ke sisi lain. Oleh karena itu menyiratkan bahwa mengelilingi bumi adalah gerakan dari satu posisi, mengelilingi bumi dan kembali ke titik keberangkatan. Beberapa navigasi keliling telah direkam dari abad ke-16 hingga saat ini. Para peneliti telah melakukan perjalanan keliling bumi di laut, di udara dan di luar angkasa karena berbagai alasan. Navigasi pertama di bumi adalah dari Ferdinand Magellan dan timnya dari September 1519 hingga September 1522
Ferdinand Magellan (Fernão de Magalhães) dan tim ekspedisinya berangkat dari Spanyol pada 20 September 1519, dengan total sekitar 241 orang di kapal 5 kapal. Itu adalah perjalanan yang direncanakan dengan cermat, bertujuan untuk membuktikan bahwa orang bisa berlayar ke seluruh dunia, dan bahwa ia bisa menjadi yang pertama untuk mencapainya. Seperti yang diharapkan dalam ekspedisi semacam itu, ada keadaan tak terduga sehingga hanya tiga kapal yang berhasil mencapai Samudra Pasifik. Satu tersesat dalam upaya pemberontakan ketika ekspedisi itu berlayar di sepanjang Amerika Selatan sementara yang lain ditinggalkan ketika mereka berlayar melalui apa yang sekarang dikenal sebagai Selat Magellan.
Magellan tidak dapat menyelesaikan ekspedisi ketika ia mati dalam pertempuran pada tanggal 27 April 1521. Karena itu ia tidak dianggap sebagai orang pertama yang mengelilingi bumi karena ia tidak mencapai akhir. Namun dia tetap manusia pertama yang merencanakan penjelajahan bumi yang sukses. Pada 6 September 1522, Juan Sebastian Elcano , kapten Victoria, satu dari lima kapal, bersama 17 awak lainnya adalah satu-satunya orang yang mendarat di Spanyol setelah perjalanan keliling dunia.Lebih dari lima abad ke depan, beberapa ratus perjalanan mengelilingi telah selesai.
