Ovaj spomenik posvećen je srpskim oficirima i vojnicima poginulim u I i II Balkanskom ratu kao i u I svetskom ratu. Spomenik se nalazi u centru Kraljeva i podseća na Spomen-kosturnicu branilaca Beograda koja se nalazi na Novom grobu u Beogradu. Kosturnica je podignuta samo godinu dana ranije (kosturnica 1933, a spomenik 1934). Spomenik je poznat pod nazivom Milutin po istoimenoj knjizi Danka Popovića.
Autor spomenika je arhitekta i vajar, ruski emigrant Roman Verhovski.
Goran