DIY GPS 450 드론 시험비행

일정에 없었지만 동호회에서 올 한해 시도했던 거의 마지막 단계에 가까운 GPS 고도 유지 비행이 가능한 STM32 비트 flight controller 장착 450mm 드론 시험 비행을 실시하였다. 앞으로 return to home 기능까지 추가할 계획이며 아시다 시피 국내 드론 교육훈련분야가 중국제 FC에 점유당해 버린 상태인데 이번 시험비행을 계기로 아두이노 250mmDIY 드론을 비롯 @codingart가 취재하여 대세에 따라 오픈소스화하여 블로그에 올릴 계획이다.
동영상 내용은 직접 시험비행을 담당한 우리 동호회 박프로의 해설을 참고하기 바란다. GPS홀딩은 드론을 움직여도 지정된 GPS 좌표로 되돌아 온다는 의미이며 헤드락은 드론이 방향을 회전한 상태에서도 조종기로 그냥 밀거나 당기면 그대로 드론이 전진하거나 후진한다는 뜻이며 좌진 우진 마찬가지이다.