Ukuran ikan hiu beragam, mulai dari hanya 18 cm hingga 15 m. Bentuk tubuh ikan hiu pun beragam. Ada yang berbentuk seperti torpedo dan martil, ada pula yang pipih. Bentuk torpedo akan memudahkan hiu untuk bergerak di air, sedangkan hiu berbentuk pipih biasanya senang bersembunyi di antara pasir laut untuk mencari mangsa.
Hiu merupakan ikan yang memiliki gigi yang sangat banyak. Jumlah gigi ikan hiu mencapai 3.000. Ikan hiu tidak mengunyah makanan, melainkan langsung menelannya. Gigi ikan hiu selalu tetap jumlahnya. Jika ada satu ikan hiu yang rudak dan tanggal, maka akan segera tumbuh gigi yang baru.