[독서후기] 아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기

정말 이 책을 오랜만에 읽어보는데요. ^^
이걸 다시 하게 될 줄은 몰랐습니다. ㅎㅎㅎㅎㅎ
이런게 참 운명이로군요. ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ

이 책은 아두이노 드론의
소프트웨어, 컨트롤러, 프레임을 소개합니다.
드론 시작 / 하드웨어 / 코딩 / 포팅으로 구성되었습니다.

아두이노 드론이란
아두이노 호환보드를 비행컨트롤러(flight Controller)로 사용하여
만들어진 드론을 말합니다.

비행컨트롤을 아두이노로 하는 드론.
이라고 생각하시면 되겠습니다.

드론 소프트웨어는
multiwii (펌웨어 같은 : [동작 변경힘든] 코드)
ardupilot 객체지향 코드.

아두파일럿의 보드는 아두이노 메가 2560과 동일한 침을 사용합니다.
멀티위는 CRIUS로 아두이노 우도에서 사용하는 컨트롤러가 올라 갑니다.

이 책에서는 아두이노 프로 마이크로 보드를 사용합니다.

드론으로 무엇을 할 수 있나요?
https://gizmodo.com/

드론 소프트웨어
DIY 드론의 핵심구성요소는
드론 소프트웨어, 드론 컨트롤러, 드론 프레임 입니다.

대중적인 공개 드론 소프트웨어와 컨트롤러
드론 소프트웨어 (아두파일럿, 멀티위)
컨트롤러 [아두이노 호환] ( APM2, Crius)
고성능 컨트롤러 [기성품] Cortex-M3 또는 M4 (Pixhawk, Naze32)

추가 공개드론 소프트웨어
오픈 파일럿
컨트롤러 CC3D(Cortext-M3기반)

비공개 드론 컨트롤러
KK
Naza(DJI사의 컨트롤러)

이 책에서는 다두이노로 개발합니다.

MSP 프로토콜
(다두이노 드론 앱은 MSP(멀티위 시리얼 프로토콜)로
드론에 메시지 전달

뒷 부분은 딱히 이해하지 못해서, ^^;;; 또 추가로 써보겠습니다.
감사합니다.

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