Ico coin 거래소에 처음상장할 가격을 어떻게 정하나요?

Ico 코인이 ico 끝나고 처음 거래소에 상장할때
상장가격기준을 어떻게 정하는지 아시는분 있나요?
이번에 eos 상장할때는 ico참여한 가격이랑 비슷한 가격대에서 시작했던데 코인마다 다른가요?
혹시 아시는분 알려주시면 고맙겠습니다!!