Machine Vision에서 가장 중요한 부분 중에 하나는 Vision Camera 선택이다.
사람에게 눈이 있듯이, 측정을 하기 위해서는 사람의 눈에 해당되는 카메라가 필수 요건이기 때문이다.
일반적으로 카메라를 선택할 때는 초당 몇 Frame으로 Grap을 하는지, Speed만 생각을 하여, 선택을 한다.
하지만, Vision에서 카메라 선택은 매우 중요한 조건들을 살펴 보아야 한다.
[조건]
- 사용될 조명의 파장대는 얼마인가?
조명마다, Wavelength가 다르며, Camera 또한 Spectral Response가 다르기 때문에 조명에 따른 최적의
Camera를 선택하여야한다.(중심파장개념)
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[조명에 따른 Wavelength]
녹색 라인이 중심파장의 위치임.
[Camera Spectral Response]
위의 그림 처럼, 카메라의 Spectral Response이 다르기 때문에, 조명의 중심파장과 카메라의 Spectral Response
중심값이 일치가 되도록 선택하는 것이 매우 중요하다. - Pixel resolution
Target으로 하고 있는 패턴에 따라, Camera의 Cell Size가 매우 중요하다.
Camera Specifications에 보면 Pixel size에 대한 정보를 볼 수 있으며, 아래와 같다.
Pixel size는 Field of view에서 얼마 만큼의 분해능을 가지고 있는지 결정을 할 수 있기 때문에 매우 중요한 요소이다.
예를 들면, 위의 표에서 VA-1MG2 카메라일 때, 1024X1024 의 1 pixel이 5.5um의 Resolution을 가지고 있으므로,
분해능은 5.5um가 된다. 만약에 배율을 10배를 높인다면,
5.5um/10배 = 0.55um의 1 pixel 분해능을 가지고 있으며, 총 Field of view는 1024X0.55=563.2um 이된다.
카메라를 선택할 때 더 많은 정보가 때에 따라 필요 할 수 있다. 광학적 Field 에 따른 camera inch 선택등이 필요 할 수 있다.
Finish : Part.2