Бионические, то есть заимствованные у природы конструкции — популярная тема в современной робототехнике. Поскольку использование электромоторов и, тем более, двигателей внутреннего сгорания, зачастую не вариант — слишком уж тяжёлой получается конструкция — разработчики пытаются повторить “разработки” природы, обкатанные длительной эволюцией, но на искусственной элементной базе.
Любой, кто интересуется робототехникой, уже видел целый ряд змееподобных конструкций, повторяющих с той или иной степенью схожести принципы движения змей, гусениц или червей. В этом плане новинка, о которой рассказывает N+1, отличается от других разработок только оригинальностью решения.
Посудите сами. В конструкции робота цилиндрической формы задействован только один электрический воздушный насос. Вместе с аккумулятором и контроллером он размещён в эластичной трубке внутри робота. Никаких двигателей не предусмотрено.
Движителем робота выступает его “кожа”, поверхность тела, соприкасающаяся с поверхностью, по которой робот ползёт. Поверхность усеяна вырезами. Как только насос раздувает трубку-тело, она растягивается в длину. Длина тела робота увеличивается. Сформированные вырезами чешуйки отклоняются, заставляя при раздувании тела двигаться вперёд в основном его переднюю часть, тогда как задняя часть упирается торчащими чешуйками в поверхность и служит “точкой опоры”. Затем, когда насос отключается и давление сбрасывается, робот подтягивает к передней свою заднюю часть, здесь уже передняя часть робота играет роль якоря. Цилиндрическую форму роботу задаёт внутренняя сетка из кевлара.
Трудно сказать, найдёт ли такое конструктивное решение практическое применение. В любом случае — оно, безусловно, любопытно, и неплохо иллюстрирует обширные возможности, которые даёт разработчикам обращение к софтроботике и бионическим принципам конструирования современных роботов.
@infocomm