راکت زیرمداری راکتی است که نمی‌تواند به سرعت بیست و نه هزار کیلومتر بر ساعت برسد و وارد مدار نزدیک زمین شود.
برای اینکه یک راکت بتواند ماهواره به مدار زمین بفرستد، باید حداقل سرعت بیست و نه هزار کیلومتر بر ساعت (هجده هزار مایل بر ساعت) داشته باشد.
ایستگاه فضایی بین‌المللی در ارتفاع ۴۰۰ کیلومتر (۲۵۰ مایل) بالاتر از سطح زمین واقع شده است، که به آن مدار نزدیک زمین می‌گویند.
حال راکت‌های زیرمداری از آنجا که قادر به رسیدن به این سرعت نیستند، نمی‌توانند به سطح مدار نزدیک زمین برسند. این‌گونه راکت‌ها برای گردشگری فضایی مناسب هستند ، به‌طوری‌که مسافران می‌توانند از فضا زمین را تماشا کنند و تجربه‌ی خوبی از سفر فضایی کسب کنند.