Ang county ng Rothenfels ay isang county na kabilang sa mga Swabian Kreits sa loob ng Holy Roman Empire.
Ang Rothenfels Castle ay orihinal na nahulog sa ilalim ng county ng Albgau, na pag-aari ng mga Bilang ng Kirchberg. Noong 1191, si Berthold van Rothenfels ay binanggit bilang isang panginoon sa serbisyo ng Count of Kirchberg. Noong 1243, binili ni Emperador Frederick II ang county sa Albgau. Ang Rothenfels Castle ay dumating bilang pambansang pautang sa mga panginoon ng Schellenberg. Matapos ang pagbagsak ng Hohenstaufen, ang kastilyo ay naging isang allodium.
Noong 1332, ang kastilyo ay binili ng mga bilang ng Montfort-Tettnang at binuo sa gitna ng kanilang kaluwalhatian. Sa 1360 nakuha nila ang lungsod ng Immenstadt sa pamamagitan ng isang palitan at sa 1440 ang kaluwalhatian Staufen. Pagkatapos ng 1408 ay may isang hiwalay na sangay na Montfort-Rothenfels.
Noong 1471 ang kaluwalhatian ay nakataas sa bilang ng kaharian. Nangyari ito upang tapusin ang kalabuan na nagkaroon arisen dahil sa pagpapaupa ng Count ng Montfort sa leeg ulam sa Albgau. Ang bilang ni Montfort ay inaangkin na pinahihintulutang gamitin ang mga karapatan ng dating county sa Albgau. Ang mga pagpapanggap na ito ay pinutol ng pagtatatag ng bagong county ng Rothenfels. Ang sangay ng Montfort-Rothenfels ay namatay noong 1564, pagkatapos nito ay muling nakasama ang county sa Montfort-Tettnang.
Noong 1565, ibinenta ni Count Ulrich van Montfort ang county sa John Johan van Königsegg. Matapos ang kanyang kamatayan noong 1567, ang kanyang mga pag-aari ay nahati sa kanyang tatlong anak noong 1568. Ang bunsong anak na lalaki na si Georg ay nakuha ang county ng Rothenfels kasama ang kaluwalhatian ng Stauffen at sa gayon ay naging tagapagtatag ng sangay ng Königsegg-Rothenfels.
Vrijheer (count) Georg inilipat ang paninirahan sa 1620 sa isang bagong binuo kastilyo sa Immenstadt im Allgäu. Noong Setyembre 29, 1629, ang mga malayang tao ng Königsegg ay nakataas sa isang pambansang libing.
Ang bilang ng mga Königsegg-Rothenfels ay minana ang mga kaluwalhatian na Roussy at Cronenburg noong 1697 sa pamamagitan ng kalooban ni Count Karel Ferdinand ng Manderscheid-Gerolstein. Ang mga asset na ito sa Rhineland ay nabili na sa lalong madaling panahon: Roussy sa 1703 at Cronenburg noong 1719.
Ang huling pagpapalawak ay naganap noong 1785 sa pamamagitan ng pagbili ng kaluwalhatian ng Werdenstein.
Noong 1804 ay ibinenta ni Johan ang county sa Austria, na ginagawa itong bahagi ng Vorarlberg.
Ayon sa Artikulo 8 ng Kapayapaan ng Presburg ng Disyembre 26, 1805, kinailangan na ibigay ng Austria ang county ng Königsegg-Rothenfels sa kaharian ng Bavaria.