Mula sa Mataas na Edad ng Edad sa 1803, ang estado ng estado ng Reutlingen ay isang estado ng estado sa loob ng Banal na Romanong Imperyo. Noong 1500 ang estado ng lungsod ay itinalaga sa Swabian Kreits.
Ang Reutlingen ay tumatanggap ng kanyang unang karapatan sa pamilihan noong 1182 mula kay Emperor Frederick I at mas malawak na mga karapatan ng lungsod sa 1209 mula kay Emperor Otto IV. Ang lungsod ay bumubuo sa isang malayang imperyal na lunsod. Ang Repormasyon ay ipinakilala noong 1526.
Ang Reutlingen ay na-annexed ng Württemberg noong 1802. Sa talata 6 ng Reichsdeputationshauptschluss ng Pebrero 25, 1803, ang pagsasama sa bagong elektoral na estado ng Württemberg ay naging opisyal.
Kasama rin sa lugar ng imperyal na lunsod ang Betzingen, ang Alteburg kaluwalhatian at ang mga nayon ng mga nayon ng Ohmenhausen, Stockach at Wannweil.