Ang Kaharian ng Memmingen ay isang Kaharian ng Banal na Imperyo ng Roma na kabilang sa mga Swabian Kreits.
Matapos ang 600 na royal court na may kapilya ay itinatag sa site ng kasalukuyang lungsod, na dumating sa mga kamay ng Welfen. Ang lugar ay unang binanggit bilang Mammingin noong 1128. Sa paligid ng 1158, si Duke Welf VI ng Bavaria ay nagtayo ng isang bagong kastilyo na may kasunod na kasunduan. Marahil ay nakakakuha ito ng mga karapatan ng lungsod para sa 1180. Ang Hohenstaufen ay nakuha ang lunsod noong 1191. Noong 1286 ay pinayagan ni Haring Rudolf ang isang pinahusay na karapatan ng lungsod at isang karagdagang pagpapalawak ang sinundan noong 1296 ni King Adolf. Ang Repormasyon ay ipinakilala sa maaga, bago ang 1529.
Sa Reichsdeputationshauptschluss ng Pebrero 25, 1803, ang talata 2 ay nagtatatag ng pagsasama sa Electoral Authority ng Bavaria.
Ang lungsod din ay nagkaroon ng isang teritoryo ng huli labindalawang mga nayon. Ang guest house ay nakuha ang ari-arian na ito mula noong 1398, ngunit ayon sa isang pag-aayos mula 1365 ang lungsod ay responsable para sa sekular na pangangasiwa ng mga kalakal ng guest house. Ang pamamahala ng mga nayon ay, pagkatapos ng isang kasunduan sa Austrian gobernador sa Swabia noong 1749, ganap na nasa kamay ng lungsod.