Ang lungsod ng estado ng Kempten ay isang kaharian ng lungsod na kabilang sa mga Swabian Kreits sa loob ng Holy Roman Empire. Ang lungsod ngayon ay tinatawag na Kempten im Allg盲u. Si Haring Rudolf ay nagbigay ng lugar sa 1289 isang sulat ng kalayaan, na siyang magiging batayan ng mga karapatan ng lungsod. Noong 1340, ipinagkaloob ng Emperor Lodewijk de Beier si Ulm ang mas mahusay na karapatang lungsod. Noong 1360, kinumpirma ni Emperador Charles IV ang posisyon ng pryor bilang isang pinuno ng hari at noong 1361 ang posisyon ng lungsod bilang isang maharlikang lungsod. Gayunpaman, ang mga tensyon ay nananatili sa pagitan ng pryor at ng lunsod, na nagreresulta sa pagkawasak ng sapilitang katibayan ng mga mamamayan noong 1363. Si Emperador Frederick III sa 1488 ay nagtataguyod sa lungsod ng kaluwalhatian nito. Nang ipakilala ng lunsod ang reporma noong 1525, ang tensyon sa abbot ay muling binuhay.
Sa Reichsdeputationshauptschluss ng Pebrero 25, 1803, ang talata 2 ay nagtatatag ng pagsasama sa Electoral Authority ng Bavaria. Sa 1811 lamang nag-isa ang Bavaria sa imperyal na lunsod at ang founding city.