Ang pamunuan ng Grubenhagen ay ang pangalan ng isang principality na kabilang sa Lower Saxon Kreits sa loob ng Holy Roman Empire.
Ang Grubenhagen ay bahagi ng Duchy of Brunswijk-Lüneburg, na itinatag sa 1235. Sa unang dibisyon ng duchy na ito sa 1252 sa mga sangay ng Brunswijk at Luneburg, Grubenhagen ay dumating sa sangay ng Brunswijk. Noong 1286 ang dibisyon ng sangay ng Brunswijk ay higit na nahahati, na ang Grubenhagen ay naging tirahan ng isang hiwalay na sangay. Sa 1342/58 ang Mark Duderstadt ay kailangang ibenta sa Electoral Principality ng Mainz. Sa paglipas ng panahon, mayroon ding mga duke na nanirahan sa Osterode o Salzderhelden.
Ang Repormasyon ay ipinakilala noong 1534. Ang Brunswijk-Grubenhagen ay namatay noong 1596, pagkatapos na kinuha ng Brunswijk-Wolfenbüttel ang prinsipe sa kabila ng mga pag-angkin ng Brunswijk-Lüneburg. Pagkatapos ng isang desisyon ng korte noong 1609, kinailangan ng Brunswijk-Wolfenbüttel na isuko ang prinsipalidad sa Brunswijk-Lüneburg noong 1617.