Ang Blankenburg Castle ay kilala mula noong 1123. Noong 1128, ang ministeryal na Poppo van Blankenburg ay nakalista sa kastilyo bilang isang bilang sa silangang distrito ng Harz. Matapos ang pagbagsak ng Duke Henry ang Lion ng Saxony, ang mga libingan ay naging basal ng diyosesis ng Halberstadt. Mula noong 1167 ang pag-aari din ng Regenstein castle.
Noong 1202 at 1344, ang Blankenburg at Regenstein fortresses ay nakalista bilang paghiram mula sa duchy ng Brunswijk-Lüneburg. Sa ikalabintatlo at ikalabing apat na siglo ang county ay hinati sa mga sangay na Blankenburg, Regenstein at Heimburg, ngunit sa kalagitnaan ng panlabing-apat na siglo ang lahat ay muling nakabalik sa sangay ng Heimburg.
Pagkatapos ng pagkalipol ng mga libingan noong 1599, ang mga pautang mula sa Halberstadt ay nahulog kay Julius van Brunswijk-Wolfenbüttel bilang obispo ng Halberstadt. Ang huling obispo ay hiniram ang bilang ng Tettenbach noong 1626 sa Regenstein. Si Regenstein ay dumating sa Brandenburg noong 1690, ang kahalili sa diyosesis ng Halberstadt.
Ang Blankenburg mismo ay nanatili sa Brunswijk-Wolfenbüttel. Matapos ang bahay na ito ay naging patay noong 1634, nanatiling konektado ito sa bansang ito sa ilalim ng bagong dinastiya, na naghari sa Dannenberg mula pa noong 1546.
Ang isang linya ng Brunswijk-Blankenburg ay itinatag noong 1690 nang ang county ay dumating sa Louis Rudolf, isang mas bata na anak ni Duke Anton Ulrich.
Noong 1707 ang county ay nakataas sa principality. Nang magtagumpay si Lodewijk Rudolf sa kanyang nakatatandang kapatid na si August Willem van Brunswijk-Wolfenbüttel, sa Brunswijk-Wolfenbüttel noong 1731, muling nakasama ang Blankenburg sa bansang iyon. Gayunpaman, nanatiling isang hiwalay na ranggo ng estado hanggang 1806.
Kasama ng Brunswijk, ang Blankenburg ay bahagi ng kaharian ng Westphalia mula 1807 hanggang 1813 at naibalik sa pamamagitan ng Vienna Congress noong 1815.