No soy conocedor del mantenimiento de transmisiones o cajas de engranaje cómo para poder tener un posible origen de la falla, pero si me parece un buen inicio revisar por medio del escáner (en caso que la computadora de si vehículo tenga la medición de sensores en la caja) si este puede reportar el origen de la misma, espero que pueda resolver el problema