瑜伽体系为分三大类：
- 哈达瑜伽：纯粹的身体瑜伽，通过身体的训练、使心灵到达源头的某种程度；
- 奉爱瑜伽：以爱为拐杖，如基督教、天主教以爱的方式追求那个永恒的源头；
- 智能瑜伽：智慧觉悟，如佛家以智慧的参悟抵达永恒的源头。
#以上整理自《瑜伽经禅修要诀》。
相传《瑜伽经》为帕坦伽利于公元前2世纪所著，因此后人奉帕坦伽利为瑜伽始祖，然而据资料显示，帕坦伽利也是从他人处学习的瑜伽，那么瑜伽第一人究竟是谁？
这个问题的答案似乎已湮灭在历史的尘埃中。
另一个非常有意思的问题是：瑜伽第一人是如何创立瑜伽的？难道是“神启”？
我并不这么认为！
在通往三摩地的路上有一个非常有意思的环节，如果修持得当，身体会自发开始一系列的动作，那些动作十分稀奇古怪，与西藏密宗壁画上的动作十分相近，而且伴随有各种运气的法门，令人十分费解，这些法门是绝对不可能从他处学习得来的。
所以，我认为真正的瑜伽是无师之学，唯有连上宇宙的源头，她会不请自来，帕坦伽利及更早的修士们只不过是将宇宙中本有的智慧用人类的方式记录并传承了下来。
这，或许才是瑜伽的真正由来。