각 모터의 전류에 대한 회전량을 최대한 오차율을 줄어야 겠죠.
그래야 수평을 정상적으로 띄울 수 있겠죠.
방향 전환 할 때에 개별 모터의 회전 수를 어떻게 발란싱을 맞추냐에 따라 균형을 유지 하는 실험을 계속 해야 겠지요.
그래서 아예 컨트롤박스를 사서 그곳에서 제어를 많이 하지요.
순수 만든다면 공중의 띄우는 것과 방향 전환 비행을 할 때의 수평 균형 맞추는 작업이 만만치 않을 거라 생각 되네요.
전류 당 각 모터의 회전속도를 얼마나 잘 측정해서 발란싱을 맞추느냐에 따라 다르겠지요.
수동 조정 시 조금만 잘 못 틀어도 고꾸라지잖아요. 그걸 보정해 주는 자동 프로그램을 짜서 맞추는 작업도 하면 좋겠죠.