2륜 rc카도 두개의 모터에 별도로 전원을 공급하면 직선 주행시 약간 방향이 틀어지잖아요. 땅이라 오차 정도는 무시해도 되지만 공중에서 드론이면은 휙 돌아버려서 땅으로 곤두박질 쳐버리지요.
그래도 발란스 맞추는게 드론의 핵심이지요.