퍼셉트론 알고리듬에 따라 파이선으로 퍼셉트론 클라스 코딩을 해보자. ⓵ 퍼셉트론 클라스에 필요한 기본적인 파라메터로서 3가지 즉 learning rate, 학습횟수 및 랜덤 수 생성을 위한 seed 수를 준비하자. class 코드에 처음에 eta 값이 0.01 로 지정되어 있지만 메인 코드에서 instance 값으로 0.1 을 부여하게 되면 부여된 instance에

미국이 화성을 탐사하기 위해 보낸 Pathfinder에 실어 보낸 Sojourner rover 나 Curiosity 및 Insight 중 Sojourner 와 Insight는 태양 에너지를 동력으로 사용한ek. 반면에 Curiosity 는 원자력 RTG를 사용하며 그 크기 및 중량이 작은 승용차만 하다. 최근에 보낸 탐사 자비 Insight 는 rover 가

뉴론에서 웨이팅은 상당히 복잡한 생명과학적 현상이다. 하지만 컴퓨터 상에서 구현하는 머신 러닝에서는 적절한 숫자 값을 찾아내는 과정으로서 이를 학습(trainning) 이라고도 한다. Rosenblatt 의 학습 알고리듬 Rosenblatt 이 만들었던 퍼셉트론은 20X20 즉 400개에 달하는 포토센서가 사용되어 형상을 가지는 이미지를 충분히 읽어 들일 수

Rosenblatt의 퍼셉트론 알고리듬이 1957년 세상에 출현한지도 60년이 넘어가고 있다. 이미 아주 오래 전에 출현한 알고리듬이긴 하지만 오늘날의 머신 러닝이 갖춰야 할 필수적인 부분들이 거의 망라되어 있어 보인다. 물론 당시에 오늘날 TensorFlow를 비롯한 모든 머신 러닝 소프트웨어에서 사용하는 Hypothesis 설정과 이를 이용한 cost 함수의

게임이론이나 경제학 또는 범죄수사에서 유명한 죄수의 딜레마 문제를 다루어 보자. 두 명의 범죄자들이 잡혀왔으나 기소하기 위해서는 증거가 부족한 상태라 검찰은 범죄자들이 서로 짜고 칠 수 없도록 각각 독방에 가둔 후 형량 바게인을 위한 거래를 제안한다. 둘 다 서로가 배신할 경우에는 각각 2년의 형량으로 감형하여 구형한다. 한명이 배신하여 자백을 하고 다른 범죄자가

XY 평면 위의 2종류 데이터 클라스 즉 각각 원과 별로 구분되는 라벨 명을 가지는 데이터 군들에 대해서 데이터들을 구분해 줄 수 있는 하이퍼플레인을 고려해 보자. 위와 같은 2차원 데이터 군들에 대해서는 하이퍼플레인이 하나의 직선이나 곡선으로 표현되지만 3차원 공간 상의 데이터라면 3차원적인 평면이나 곡면이 될 수도 있다. ⓵번 그림에서 두 종류의 데이터를

스팸메일 판별이라든지 또는 의학용 이미지 데이터 처리와 같은 머신 러닝의 전문적인 영역에서의 응용도 있긴 하지만 2018년 현재까지의 머신 러닝의 응용 범위는 너무나 제한적이었다고 보인다. 적어도 머신 러닝이 인공지능의 영역에서 중요한 역할을 맡고 있는 것이 사실이라면 머신 러닝 알고리듬으로 수학 중에서 아주 기초적인 방정식 풀이 정도는 당연히 학습에 따라

군용과 민수용 제원 비교가 무슨 의미가 있겠느냐만 어차피 뭔가 위성이든 탄두든 머리에 올린 채 날아간다는 점에선 같다고 보아야 할 것이다. 북한의 자기네들 말로는 ICBM 급이라는 화성 12호의 제원에 의하면 추력 85톤급으로 누리 발사체와 유사한듯하다. 누리 로켓도 러시아 기술을 바탕으로 시작했기대문에 기술적 제원 자체가 다 도토리 키재기인 듯하며 사용 연료도

사실 최근 남의 나라인 미쿡에서 화성에 Insight 탐사선을 보내 착륙시키는 일만해도 전 세계 사람들의 관심을 끌었었는데 정작 우리나라가 우주 시대에 꼴찌로 라도 진입해야 하는 마당에 어제의 누리호 발사는 성공이냐 실패냐의 갈림길을 놓고 국민들이 고민스러워해야 하는 상당히 큰 이벤트임은 다 알 수 있는 사실일 것이다. 한밤을 지내고 나서 누리호 로켓 발사를

청색 공을 인식하여 Tracking 하는 밸런싱 로봇이나 이번에 NASA 친구들이 화성에 Insight 호 착륙 시킨 것이나 원리 상 별 차이가 없습니다. Insight는 주로 Backward 후방 추진이 거의 다일 것이고 부스터 로켓을 사용하여 좌우앞뒤로 조금씩 왔다 갔다 하는 정도 일 듯. 아울러 고도를 정확히 측정해서 지면에 닻기 전에 추진력을 줄여 중립적인

오후 4시 발사 성공 ! 4시 20분 이후 위 주소에서 녹화 파일 볼 수 있군요! 200-300 km 솟구칠 정도면 그렁 저렁 우주선이나 ICBM 용 급이 되는군요.

알게 모르게 우주 개발 탐사가 서서히 끓어 오르는 듯하다. 물론 그 시발점은 미국인 듯하다. 이미 1980년대 말 NASA를 중심으로 미국의 주립대학들을 거점으로 MARS Research Center 들을 열어 인력 양성을 시작한지 30년 가량 경과 하고 있다. 이미 1990년대 Pathfinder를 보냈으며 작년부터가 Curiosity 가 화성 탐사 사진을

오늘 link 올렸던 인사이트 호 탐사선 화성 착륙 시뮬레이션 영상은 과거 Pathfinder를 보냈을 때의 방식이었습니다. 그 방식의 문제점은 화성에서 낙하 후 지상에서 튀면서 어디로 갈지는 아무도 모른다는 거죠. 호기심도 있고해서 Insight 관련 유튜브 동영상을 다시 체크했습니다. 하기 여기도 인공지는 머신 러닝으로 도배를 한 동네라서 그런지 지가 알아서

화성탐사가 점차 현실로 다가오고 있군요. 지난번 bukio의 전자책 앤디 위어의 마션(Marcian)을 읽고 나름 독후감을 작성하면서 화성 탐사 기술에 대한 내용을 많이 알게 되었습니다. 왜(Why) 앤디 위어(Andy Weir)의 마션(The Marcian)은 베스트 셀러(best seller)가 되었나? 화성 탐사를 추진하는 주체는 미국의 Pioneeringship을

머신 러닝이 단지 MNIST 수기 숫자 인식문제라든지 AND OR XOR 로직문제만 풀수 있는 것은 아니다. 이미 피타고라스와 유클리드 이래로 수많은 수학 문제를 풀기 위한 방법들이 수학책에 나타나 있지만 머신 러닝에 의한 해법은 다소 생소하게 느껴지기도 한다. 머신 러닝의 연혁을 조사해 보면 1960년대 말까지 많은 관심을 받았으나 1970년대부터 오랫동안

2018년 4월부터 11월까지 머신러닝 분야에 포스팅했던 글로부터 이미지들을 모아 봤습니다. 지나간 글 읽어보는데 참조가 되었으면 합니다.

PiCamera v2를 설치하여 컬러 오브젝트 인식에 의한 자율주행 RC카 제작 진행과 더불어 부품 구매를 진행하다 보니 Raspberry Pi NOIR Camera 라는 제품이 있다는 것을 알게 되었다. 열화상 또는 적외선 카메라가 가격이 대단히 비싸다고 알고 있는데 NOIR 의 가격은 그냥 v2 와 거의 동일 가격하다. 자료를 보니 야간에 Night Vision

수상돌기의 시냅스 영역에서 신경전달물질(neurotransmitter) 분비를 통해 입력 신호 전달과정에서 웨이팅이 일어나며 아울러 여러 개의 수상돌기가 연결된 뉴론에서 시그마(∑)에 의한 가감 합산이 일어난다. 합산된 전위 값은 Threshold 조건 만족 여부에 따라 fire 즉 신경 충격이 일어나게 되며 뉴론에서 외부로 연결된 축색 돌기를 통해 신경 정보

17세기 무역이 대단히 발달해서 엄청난 부를 축적했던 네덜런드에서 발생한 튤립 버블은 인류가 금융 시스템을 발전시켜 나오는 과정에서 인간의 탐욕으로 어느 정도 까지 버블이 팽창하여 터질 때까지 겪었던 초유의 버블 사건이다. 미시시피 계획은 18세기 초 프랑스가 북미에서 개척했던 식민지 중에서 특히 미시시피강 유역 주변에서 무역을 중심으로 하는 개발 계획을 뜻한다.

컬러볼 Tracking 이 가능한 RC 밸런싱 로봇을 제작하기 위한 시스템을 지난 회에 구성하였으며 핸드 스케치하여 포맥스 플라스틱 재료를 주먹칼로 재단하고 순간 접착제를 사용하여 다음과 같이 Mockup을 완성하였다. 현재 빠져있는 부분은 12.6V 리튬 폴리머 배터리 전원을 직접 스테퍼 모터에 공급하기 위한 DRV8825 전류 드라이버 회로와 아울러 아두이노와