Opencv 3.3.0 버전의 기초적인 사용법을 알아보았다. 한편 imutils 라이브러리 모듈이 설치되어 있는 가상환경에 들어가서 이미지 처리 작업을 하면 Opencv 와 결합된 imutils 라이브러리가 제공하는 이미지 회전을 포함하는 추가적인 중요 기능을 사용할 수 있게 된다. Opencv에서 이미지를 회전시키기 위해서는 getRotationMatrix2D 명령에 의해서 회전 매트릭스를 계산 후 warpAffine 명령에 의해 이미지의 왜곡 및 회전이 이루어진다. getRotationMatrix2D 명령에서 필요한 데이터는 이미지의 중심 좌표, 회전각도 및 최종 이미지의 축척 비율로 구성된다.
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