Arduino中文教程---认识Arduino的串口并编写程序操作串口

Arduino串口是一个用于Arduino开发板与电脑或者其他硬件之间通信的接口。

串口，是串行接口的简称，串行接口指的是数据一个接着一个的按一定的顺序发送与接接收。该通信形式简单方便，可以实现只需要一根线就可以双向通信。对远距离通信同时也是适用的，但是其短板就是传输速度较慢。根据信息的传送方向，串行接口又可以分成不同的类型。

在Arduino的串口引脚上标志有“TX”,"RX"

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一般开发Arduino串口相关功能时，需要用到USB转TTL，该工具就是将tx、rx串口接口转换成USB接口，方便与电脑相连，从而进行调试Arduino的串口功能。

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USB-TTL转接板上的引脚如下：

图片.png

USB-TTL转接板的连接方式分为两种：（针对功能不一样）

以下是基础的串口使用函数：

Arduino使用串口的时候，不管是输入还是输出模式，都需要先对串口进行初始化。初始化过程中需要设置串口的通信波特率，串口通信的双方都要根据相同的波特率进行通信，否则信息是不到达的。如下是设置波特率为9600
```
   Serial.begin(9600);
```
检测Arduino串口是不是已经准备好的
```
 if(Serial)
```
每一次的通信，通过串口传送的数据都会被储存到Arduino的缓冲区中，所有要检测串口是否有数据发送过来，检测一下缓冲区接收区
```
Serial.available()
```
当通过串口发送数据过来的时候，被储存到缓冲区，我们要读取接收到的数据
```
Serial.read() 
```
读取缓冲区数据之后，需要检测一下读取的数据具体是什么，这时候就需要将数读取到的数据打印出来，方便调试
```
 Serial.print(val)  
 Serial.println(val)
```
串口通信结束了，若需要停止该串口的通信传输
```
Serial.end()
```

以下是更高级的串口使用函数：

清空串口的缓存，若数据通过串口连续的发送值 Arduino，串口都会将数据存储到缓冲区中，这个时间一长就会造成耗内存过大，影响性能，则需要当数据接收完并处理了之后，清空串口的缓存。
```
Serial.flush()
```
读取串口缓冲区数据的时候，直接read（）则会直接全部读取，若根据需求需要按字节读取，则使用如下函数
```
Serial.flush()
```

从串口读取指定的长度的数据

Serial.readBytesUntil(character,buffer,length)