不晚于春秋的农事历书《夏小正》里写，夏代人们就已经开始种蓼蓝了。
“蓝”字（甲骨文）最早出现在殷商时期，周朝时有“掌染草”一职，《诗经》里有“终朝采蓝”，可见夏商周蓼蓝的作用。
一直到战国时期，“蓝”仍然不作为颜色。
从蓼蓝草提炼出的颜料都为“青”。于是有荀子的“青取之于蓝而青于蓝”的流传。
秦汉时期，各种蓝草被发掘，马蓝、大蓝等等的新品种铺散各地。
东汉时期，北方地区有很多马蓝的种植专区。
曹操起家的陈留就有产蓝区。赵岐路过有了《蓝赋》的“蓝田弥望”，到处是马蓝；“同丘中之有麻，似麦秀之油油”，长的跟麻、麦一样好。
蓝草的品种多了，出来的颜色实有区别。隋唐之前，一律叫“青”，分不明白是草木之绿，抑或天空之蓝。
宋代《通志》里说，“蓼蓝染绿，大蓝如芥染碧，槐蓝如槐染青。”也就是说从三代到秦汉时期，蓼蓝染出来的青衣青袍的青色都是深浅的绿。
周礼规定孟春之月天子穿青服，青马为驾，立青旗；汉朝皇后和二千石俸禄之间的贵妇规定在祈桑蚕养殖平顺的仪式上穿的蚕服“青上缥下”或“纯缥上下”；这些青色都是指绿色，深浅不同的绿色。
隋唐时期，女子穿的青裙，为蓝罗裙子，这个“青”却是秋日晴空般的深蓝。
捣练图（局部） 唐 张萱
图中一女子穿的就是蓝罗裙，还有最右边的女子着绿裙子。
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