虽然 IAR 和 MDK 可以方便地进行 STM32 的开发，但这些软件是商业软件，而且仅支持 Windows. 另外，两者的代码编辑功能似乎都不太强大。
使用 Eclipse 与 GCC 则可解决这个问题：两者均为开源软件，可以自由使用，并支持 Windows，Linux，OS X 等多个平台。同时还可以通过各种插件拓展其功能，例如 EGit.
前一段时间开始使用 OS X，这是在 OS X 平台配置 Eclipse 的步骤。其他平台方法应该类似。
在 J-Link 官网 下载驱动并安装，支持 Windows，OS X，Linux，Linux ARM.
这是由 ARM 维护的一套工具，包括 GCC 编译器，GDB 调试工具等，在 此处 可以下载和安装。对于 OS X 和 Linux，可直接解压至一个目录，例如 /usr/local/arm-none-eabi-gcc
另外，OS X 用户还可以使用 Homebrew 安装，安装方法如下：
brew tap blanboom/homebrew-mcu-devtools
brew install gcc-arm-none-eabi
下载 Eclipse CDT 并安装，然后单击菜单栏中的 Help -> Install New Software... ，添加站点 http://gnuarmeclipse.sourceforge.net/updates ，并从中安装 CDT GNU Cross Development Tools.
进入 Eclipse，单击 File -> New -> C Project ，在左侧的 Executable 中可看到 STM32 Project，选择对应的工程，单击 Next.
选择芯片种类，我用的是 STM32F103ZET6，所以选择了 STM32f10x High Density. 其中 Content 默认为 Blinky，是一个 LED 闪烁的测试程序。
继续单击 Next，会有文件目录和项目配置等，一般保持默认即可，在最后一步中，需要选择之前下载的 GNU ARM Toolchain 的 bin 文件夹所在位置。
单击 Finish，工程创建完毕。其中 STM32 的官方固件库也已经被自动添加到工程目录。单击工具栏上的 Build 按钮，一般情况下可以正常编译。
单击菜单栏中的 Run -> Debug Configurations... 双击左侧的 GDB SEGGER J-Link Debugging，在右边 C/C++ Application 处输入工程中的可执行文件（在 Debug 目录）。
进入 Debugger 选项卡，输入 J-Link GDB Server 所在目录：/Applications/SEGGER/JLink/JLinkGDBServer ，并输入芯片名称，例如 STM32F103ZE.
单击 Apply，关闭窗口。
然后单击工具栏中的 Debug 按钮旁边的箭头，在 Organize Favorites... 中添加之前的调试配置。连接好 J-Link 与单片机的电源，再单击该箭头，并选择菜单中的第一项，程序即可自动下载至单片机，并启动调试。