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Es fácil y será por pasos
1 entrar a YouTube
2 poner el video de la canción que quieres descargar
3 darle en compartir vinculo
4 se copiara al portapapeles
5 entrar a este link
6 poner el URL del video (el que se copio en el portapapeles)
7 darle en descargar
Link
https://www.onlinevideoconverter.com/es/mp3-converter