Es un conjunto de piezas o elementos que ajustados entre sí pueden trasladar una energía mecánica desempeñando así una función especifica en una traslación de movimiento aplicando a un trabajo.
Un mecanismo tiene la capacidad de transformar un movimiento de entrada ya sea (lineal, circular o oscilante) en un patrón deseable aplicando así un movimiento de salida predecible y por lo general es de forma lineal.
En el análisis de un mecanismo se le aplica el estudio respecto a su sentido a la física y a la mecánica que es parte de esta. El mecanismo se puede desglosar en su análisis en el cálculo de su velocidad, aceleración y fuerzas aplicadas en diferentes partes del mismo.
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