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Du niveau 3 au niveau 4
Après leur retour de Tahiti, Nestor et Moana ont continué à développer leur logiciel tout en conduisant professionnellement leurs camions. Ils ont continué à recevoir des commentaires d'autres camionneurs indépendants et à obtenir de l'aide pour écrire le code de plusieurs bénévoles, dont Paramvir et certains ingénieurs de RG Core Technologies.
Nestor avait étudié la révision 2 (publiée en 2023) de la norme J3016 de SAE International qui définit six niveaux d'automatisation de la conduite de véhicule sur route, de l'absence d'automatisation (niveau 0) à l'automatisation complète (niveau 5).
La version actuelle du logiciel NeMo était déjà au niveau 3, qui est "Automatisation conditionnelle", dans certains modes de conduite tels que vitesse élevée et constante sur route sèche, sans pluie ni neige. Mais ce n'était que le début.
Le système surveillait l'environnement de conduite, y compris la détection de la pluie ou de la neige et l’état de la route. Chaque fois qu'il n'était pas certain que les conditions autorisées étaient remplies, il demandait au conducteur d'intervenir et ralentissait si le conducteur ne prenait pas la relève rapidement.
De plus, tous les canaux de communication externes étaient surveillés pour détecter le piratage. Aucun changement de comportement de conduite n’était autorisé sans l'autorisation manuelle du conducteur.
En 2022-2023, il y avait eu plusieurs accidents causés par des pirates, dont un où le camion a été complètement détruit et où le conducteur est mort. Plusieurs startups dans le domaine des camions autonomes avaient fait faillite a cause de ces problèmes de piratage. La société NeMo faisait tout pour que cela n'arrive jamais à aucun camion utilisant son logiciel.
Ils avaient décidé de ne pas faire la publicité de leur système logiciel tant qu'ils n'auraient pas atteint le niveau 4, qui est "Automation élevée", dans plusieurs modes de conduite tels que la croisière à grande vitesse, l’entrée et la sortie d'autoroutes et la conduite à basse vitesse dans la circulation.
En novembre 2026, ils y étaient presque.
Copyright © Vincent Celier, Licence CC BY-SA 
La suite 16: Test autorisé du logiciel
1: Un voyage sans problème
2: Nestor, fils d'immigrants
3: Moana, une "demi-tinto" de Punaauia
4: Nestor et Moana se rencontrent en ligne
5: Premiers rendez-vous
6: Premier voyage ensemble
7: Le codeur devient camionneur
8: La camionneuse devient codeuse
9: Petit camion et panneaux solaires
10: La Compagnie NeMo Trucking Software
11: Demander de l'aide
12: Une entreprise d'un genre différent
13: Nestor et Moana se marient
14: Nouveaux mariés à Tahiti