Presentan una gran variedad de formas y tamaños derivada del proceso de domesticación por el hombre, pero podemos identificar algunas características comunes a todos ellos. En general, se caracterizan por un cuerpo relativamente alto, patas largas y cola cilíndrica y peluda. Las pupilas de los ojos son redondas ante la luz fuerte, poseen una glándula odorífera en la base de la cola; aunque no producen un olor muy fuerte. El cráneo tiene senos frontales grandes y crestas temporales bastante juntas, comúnmente unidas para formar una cresta sagital. La región facial del cráneo es relativamente menor que en Vulpes y Pseudalopex. Las hembras tienen 6 pares de mamas. Existen aproximadamente unas 400 razas de perros, desde el Chihuahua hasta el Wolfhound Irlandés que varían mucho en tamaño, color, tipo de pelo, constitución física, etc. (Nowak 1991).
