[사용된 부품] 3D본체(bottom, middle, top, cleaner, vacuum), 아두이노 보드, 서보모터x3, 터빈 모터, 릴레이 모듈, 워터 펌프, 건전지1.5 x5, LED, 적외선 센서, 리모컨, 초음파 센서
[Used Parts] 3D Printing(bottom, middle, top, cleaner, vacuum), Arduino Board, Servo Motor x3, Turbine Motor, Relay Module, Water Pump Motor, Battery 1.5 x5, Infrared sensor, Remote Control, ultrasonic sensor
[부품 배치]
보드에 연결한 핀 번호
Infrared sensor 5
Turbine motor 3
Water pump motor 2
LED 4
ECHO 6
TRIG 7
left 12
right 13
cleaner 11
[Parts layout]
Linked pin number
Infrared sensor 5
Turbine motor 3
Water pump motor 2
LED 4
ECHO 6
TRIG 7
left 12
right 13
cleaner 11
[시연 동영상]
[Demo Video - 1. Bucket docking, 2. Water Pump On and Floor Cleaner On, 3. Vacuum On, 4. Obstacle detection
비록 많이 부족하고 어설프지만 그래도 열심히 만들었고 부품 배치 할 때도 생각 많이 했는데 그래도 만들고다니 시간을 낭비 한것 같지는 않고 보람도 느끼고 좋은 경험 한거 같습니다 ^^
It's Clumsy but I made robot too hard
I spend a lot of time on where do i want to place parts
but i'm thinking I didn't waste time
I feel like I have a good experience