Hünkar Köşkünde bulunan Müze, Bursa Uludağ eteklerinde Temenyeri'nde bulunur. Abdülmecid zamanında av köşkü olarak yapılmış, Bursa'ya geldiğinde Atatürk burada kalmıştır. 2003 senesinde müze olarak faaliyete geçmiştir. Değişik zamanlarda Bursa'ya gelen Atatürk'ün kaldığı Köşk, Kasrı Milli, Kasrı Hümayun, Cumhuriyet Köşkü ve Atatürk Köşkü olarak da isimlendirilmiştir.
1844 senesinde Abdülmecid'in Bursa gezisinde, Bursa Valisi Mehmet Salih'in isteğiyle av köşkü olarak yaptırılmıştır.
Hünkar Köşkünde 1844 senesinde Abdülmecid, 1862 senesinde Abdülaziz ve 1909 senesinde Sultan Reşad kalmıştır.
Mustafa Kemal Atatürk, Hünkar Köşkünü ilk olarak 1922 senesinde ziyaret etmiş ve Lozan Barış Antlaşmasıyla ilgili Kazım Karabekir ve İsmet İnönü'yle burada konuşmuştur. 1925 senesinde Şapka Devrimi'ni gerçekleştirirken de Hünkar Köşkünü ziyaret edip, burada halka hitab etmiştir. Daha sonra 1931 ve 1935 senelerinde yine Hünkar Köşkünü ziyaret etmiştir.
Köşkün restorasyonu en son Bursa Belediyesi tarafından 1995 senesinde yapılmıştır. Daha önce 1982 ve 1983 senelerinde de onarım yapılmıştır. 2011 senesinde projeyle tesis binası yenilenip, restaurant kısmı halkın hizmetine açılmıştır.