#quaternion

public static Vector3 RotatePointAroundPivot(Vector3 point, Vector3 pivot, Vector3 euler) { return (Quaternion.Euler(euler) * (point - pivot)) + pivot; } 회전의 기준이 오브젝트 중앙이라면 간단하게 회전시킬 수 있지만, 기준이 중앙에서 벗어난다면