Ada keseimbangan penting antara tujuan dan motivasi. Penentuan tujuan dalam organisasi harus selalu mempertimbangkan bagaimana tujuan akan mempengaruhi motivasi, dan bagaimana tingkat motivasi saat ini akan mempengaruhi pencapaian tujuan.
Salah satu cara untuk menciptakan dan mempertahankan keseimbangan ini adalah dengan menambahkan insentif ke tujuan yang berdampak positif terhadap perusahaan.
Ketika perusahaan melihat keuntungan besar, motivasi sering meningkat dan tujuannya memiliki peluang yang lebih baik untuk direalisasikan.
Pada akhirnya, perusahaan termotivasi oleh faktor-faktor yang secara langsung dan positif memengaruhi karir dan kehidupan pribadi para pekerja.