He leído por allí que así como no existen las "Flexiones de pecho" porque el mismo no se flexiona sino los codos de los brazos al hacer el movimiento, tampoco existe los penales como palabra para designar la falta cometida, el termino correcto sería entonces: "lanzamientos desde el tiro penal" aunque parezca fastidioso tener que decir mas palabras esta sería la forma correcta. Espero haber contribuido al tema con mi comentario querido 
RE: [ESP] Penales eran los de antes. (2a Parte) / [ENG] Penalties were the same as before. (2st Part).