오늘은 메이커를 위한 실전 모터 가이드를 읽어봤습니다. ^^
사실 며칠동안 읽어봤었는데, 오늘 서평을 쓴다고 생각하니 좀더 잘 읽어졌어요. ㅎㅎㅎㅎ
힘은 F=ma 잖아요.
이 힘은 직선으로 움직이는 힘입니다.
모터는 회전을 시키기 때문에 기본 힘이 회전력이에요.
토크라고 합니다. t = rF 죠.
모터가 스톨 상태에 있다는 것은
토크(회전력)를 최대로 내도 부하(저항)가 너무 크기 때문에
회전속도가 0인 상태에 있다는 것입니다.
모터는 자석을 활용합니다.
자석의 종류는 크게 2개로, 둘다 전기모터에서 자주 활용합니다.
영구자석 / 특정물질을 높은 전류가 흐르는 곳에 두면, 영구자석이 된다.
전자석 / 전류가 흐르는 전선을 나선형으로 감아 코일을 만들면, 그 중심에 자기력이 발생된다. 이 현상은 전류가 흐를 때만 생긴다. 전류를 끊으면 자성이 사라진다.
영규자석은 비싸고, 전원공급이 없이도 작동하며, 자석의 힘도 쎄다.
단점은 극성이 고정되어 있고, 가격도 비싸다.
전자석의 장점은 자석의 속성을 전류 변화로 제어할 수 있다는 것이다. 전기세기와 방향 변화로 전자석의 세기와 극성 위치를 바꿀 수 있다. 단점은 항상 전력을 소모한다는 것.
전기모터 제어의 핵심은 전자석의 속성을 제어하는 원리에 있다.
전기모터에는 DC모터와 AC모터가 있다. 원격조종 자동차를 비롯한 장난감들은 대부분 DC모터를 사용하지만, 가정용 및 산업용 전기제품은 AC모터를 주로 사용한다. 가정이나 건물에서 공급되는 전기가 교류이기 때문이다. 그래서 선풍기나 믹서기처럼 AC모터를 사용하는 기기를 벽에 있는 콘센트에 직접 꽂을 수 있다.
DC 모터
