전체 구성
우노 위에 쉴드를 장착하고, 구동모터의 검은선은 1번으로 빨간선은 2번으로 연결. (우노에 업로딩 완료.)
위에서 보면 이렇다. 왼쪽 아래는 전원을 공급할 건전지와 연결한 선.
코너 모듈과 프레임 연결.
저 틈이 좁아 너트를 잡고 조이는게 힘들었다.
선 정리.
들어있던 끈으로 대충 선정리 하고 바퀴 장착.
완-성
잘 작동한다.
나중에 리모콘, 초음파 센서 달아서 자율주행 완성할 예정.
