周成王举办岐阳大会盟时，南方有个楚人熊铎也前来参加。只是这个熊铎主要是来瞻仰周天子的威风的，当时的楚国人尚且没有得到天子的重视，搞到服务会盟的人们，居然把熊铎当成了服务生，专门负责燎祭山川。
作为楚人部落之首领，被如此对待，熊铎的内心当然是非常屈辱的。楚人毕竟为周人的大盟会做出了巨大贡献，此后周成王封了熊铎一个子爵，以镇守南方。《史记》载：“当成王之时，举文、武勤劳之后嗣，而封熊绎于楚蛮，封以子男之田，姓芈氏，居丹阳。”
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