iptables 란? iptables는 리눅스상에서 방화벽을 설정하는 도구로서 커널 2.4 이전 버전에서 사용되던 ipchains를 대신하는 방화벽 도구이다. iptables는 커널상에서의 netfilter 패킷필터링 기능을 사용자 공간에서 제어하는 수준으로 사용할 수 있다. 패킷필터링이란 지나가는 패킷의 해더를 보고 그 전체 패킷의 운명을 결정하는 것을 말한다.

kalman fileter install sudo apt-get install python-numpy python-scipy python-matplotlib ipython ipython-notebook python-pandas python-sympy python-nose 참고 scipy 관련 내용 설치-git (armv7 오류) 칼만필터설치 sudo pip

RPI-AP Setting / DHCP Setting 패키지 설치 sudo apt-get update sudo apt-get install bridge-utils hostapd hostap-utils dnsmasq iw sudo apt-get install udhcpd =========================== 기존의 hostapd를 교체 - 랜카드

1 라즈베리파이의 업데이트 및 업그레이드 sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade 2 소스관리툴 git 를 다운로드한다. 오픈소스 의 소스를 체크 sudo apt-get install git-core 3 wiringPi 프로젝트를 다운로드 git clone git://git.drogon.net/wiringPi 4 빌드 및 설치

파이썬 소켓통신 <=> L3G4200D 자이로센서 값 받기 자이로센서를 라즈베리 파이에 달아서 로컬에서 값을 받으려 할경우 쓰레드에서 제한적일수있다. 별로 소켓통신을 통해 자이로센서의 주기적 값을 받아오도록 한다. 서버+클라이언트 모두 아이피,포트를 마추어 실행하면되며 서버쪽 출력은 접근정보 만 나타남. 클라이언트 접근후 라즈베리 파이에 연결된 자이로센서의

주의! 건물내에서 실행하면, 전혀 연결이나 데이터값이 들어오지않는다. 필히! 건물외부에서 테스트 하길 바라며. 해당 GPS모듈의 뒷판 과 안테나를 땜질해도 무관하다 라즈베리파이 raspi-config 를 통해서 시리얼 통신을 꼭 꺼야한다 부팅후 - GPS가 잡히지 않는경우 - 이부분을 찾는데 고생좀했다. stty -F /dev/ttyAMA0 9600 명령후

라즈베리파이를 AP 로 lsusb 실행 Realtek Semiconductor Corp. RTL8188CUS 802.11n WLAN Adapter 관련 장비가 있다면 AP 로 활용이 가능함 apt-get 업데이트 sudo apt-get update; sudo apt-get upgrade -y 패키지설치 sudo apt-get install hostapd