Hola! Yo no tengo hijos pero se que los adolescentes son incomprendidos es una etapa de cambios y de buscar la identidad propia, entonces básicamente ellos no se entienden a su mismo lo que dificulta que otros puedan entender.
Otro aspecto importante es que algunas habilidades y digamos formas de pensamiento están en desarrollo a veces se espera que piensen como adultos cuando no lo son.
Coincido totalmente en qué los padres no deben ser amigos de los hijos, puesto ya la relación filial es suficiente si se lleva con confianza y respeto.
Mucho ánimo para el acompañamiento en la adolescencia de tus hijos saludos.