네:) 몇년전에 Shellmo(http://shellmo.org)라는 오픈소스 다족로봇을 만들어봤는데, 2륜차처럼 서보없이 디시모터와 기계적작용으로만의 작은 리소스로 조향을 하는것도 흥미로운것 같아요. 마치 서보없는 일반드론과 서보들어간 드론(비행기,새, 곤충,잠자리)의 차이 같아요:)