PCR machine은 온도제어가 거의 전부라 할 수 있습니다. 물론 훨씬 정교하고 복잡하지만, 가볍게 수비드나 온열매트를 상상해도 좋습니다.
목표값을 가지는 피드백 제어의 경우 PID를 주로 사용합니다.
온도제어의 경우는 비교적 쉬운데, 관성이 있지만 변화가 상대적으로 느려서 큰 유조선이 방향을 바꿀때 조타를 통해 목표방향값을 조정하는 것과 유사합니다.
상대적으로 모터를 이용한 드론의 자세제어는 시시각각 빠른 처리가 없다면 발산하기 십상입니다.
문제는 온도가 균일하지 않다는 것입니다. 아랫목이 더 따뜻하죠. 이런건 소재등 여러가지 적용이 필요합니다.
