Es una Taturana (Lonomia obliqua). Y sí, es una especie de oruga cuya "pelusa" es tóxica y causa reacciones alérgicas de moderadas a graves.
La Taturana suele ser común en árboles de mango. También puede conseguirse en jardines con mucha vegetación.
En caso de volver a toparse con una de ella, no la manipule directamente con sus manos, utilice alguna hoja o ramita para apartarle de las personas.
¡Éxitos y bendiciones!
RE: Mi visita mañanera: Gusano