Mis saludos @oscarcede.
Te comento que los sensores de la caja, normalmente 4 ó 5, forman una especie de matriz, cuya combinación permiten que el cuerpo de válvulas trabaje de tal manera que aplique la 1ra, 2nda y asi todas y cada una de las velocidades.
Por lo leido en tu publicación entiendo que una vez que arrancas, los cambios se realizan suavemente, de lo cual se puede inferir que no deberia existir malfuncionamiento en la combinación de sensores. sin embargo, 15 seg es un tiempo bastante largo para que la 1ra velocidad aplique, normalmente este tiempo no pasa de algunos segundos, entre 3 y 5 aproximadamente.
De tardar mas, me inclino a pensar que la presion hidráulica no levanta lo suficiente para que el tambor de discos que contiene esa velocidad aplique.
Se me ocurre preguntarte, cuando conduces, te estacionas y colocas la palanca en "P", sin apagarlo, y luego la colocas nuevamente en "D", tienes que esperar esos 15 seg nuevamente. O si colocas la palanca en "N" y haces lo propio, debes esperar algo similar, 15 seg ?
Procura hacerlo, de suceder pienso que esta mas relacionado con presión hidraúlica, posiblemente bajo nivel de aceite o tal vez no le colocaron el aceite recomendado por el fabricante; General Motors usa Dexon V o VI, por ejemplo. Tambien podria estar realacionado con la turbina, pero esta la pruebas en retroceso, igual debe aplicarse entre 3 y 5 seg.
Igual estoy de acuerdo con la sugerencia @joseantpp, porque con el escanner podrias ver si los solenoides que se combinan para la 1era velocidad estan recibiendo la señal y reaccionando a la misma.
Espero mis comentarios puedan servirte de guia
Quedo atento...
Saludos.....