命令行钱包有

condenser_api::legacy_signed_transaction convert_hbd(const string & from, const condenser_api::legacy_asset & amount, bool broadcast)

condenser_api::legacy_signed_transaction convert_hive_with_collateral(const string & from, const condenser_api::legacy_asset & collateral_amount, bool broadcast)

或者用一些第三方的库试试看
网页钱包好像还没支持这个功能