大概是最近又解除树莓派的缘故吧，昨晚做梦，梦见自己参加创客大赛，然后很是纠结做点什么才好呢？流水灯啥的太简单，激光大炮打蚊子又太难，哎，愁人。
(图源 ：pixabay)
然后突然想到自己小时侯很喜欢和小伙伴逛菜市场，一方面是喜欢菜市场里热闹的氛围，另一方面则是每次逛市场总会捡到一些零钱，多的时候能捡到三五元钱呢，这对于当时的我来讲，可是一笔巨款啊。
于是我突然间冒出个想法，何不做一个自动捡钱的机器呢？想了想，貌似没啥技术难度，大概用树莓派就可以实现呢。
首先我需要一个小车来承载这个系统，然后要能够规划路线，能够避开障碍什么的，这个一堆方案不多说了。
然后我需要一个能识别出钱的系统，大概用树莓派+摄像头，再训练它能够识别出人民币（菜市场掉落美元或者其它国家货币的概率不太大）。训练模型可能有些难度，但是梦里我觉得自己无所不能呢。
然后再加上一套捡钱的装置，舵机加机器手就好了，识别出钱以后，用机器手捡起来，放到后边的网兜里。
这么一分析好像没啥难度，于是我就上手开始实现相应的功能模块，很快就做出了一个原型机，然后拿到菜市场跑了半天，竟然捡到了好几十元，收获满满啊。
当我把这个原型机提交给创客大赛后，被评委们高度认可，觉得大赛的奖项不足以彰显我的成就，特意设置了个“特优奖”颁发给我，并奖励我上百万元的奖金，鼓励我继续开发。
有了奖金之后，我结合无人机，开发出航空版全自动捡钱机，速度更快效率更高，每天能巡查好几个菜市场，并且捎带巡查N多街道，每天捡到的钱都成千上万。
然后我又给捡钱机加了一些功能，比如说识别出大金戒子，大金链子，大手镯子，高档手表之类的，看到又掉落咱也捡，这下收益更夸张了，我赚得盆满钵满啊。
然后我用赚到的钱，制造了更多的全自动捡钱机，很快全市低空铺天盖地全是我的捡钱机，我很快就成为本市首富。
我开始把捡钱机赚到的大笔钱投入到慈善事业，比如创建希望学校，创建公益儿童福利院，创建养老院，救助困难户等等，然后我又被媒体评为本市第一大善人，并且准备在本市最大的广场为我颁奖。
颁奖当天，我站在领奖台上，接过市长授予的奖杯，正准备发表几句慷慨激昂的获奖感言呢，结果一堆西红柿臭鸡蛋就丢到我的身上，打得我抱头鼠窜。
我听到人们喊道，“还我金钱，还我手表，还我金项链......” 原来我的全自动捡钱机已经开始不满足于捡钱，开始明目张胆地抢钱了。
全市范围内的市民开始自发抵制全自动捡钱机，只要是自动捡钱机出现，无一例外地被人击落，然后N多民众去法院起诉我，让我还钱或者赔偿他们金银饰品，很快我又变得一贫如洗还欠了一屁股债。
现在手头只剩下一个树莓派开发板了，哎，这该死的开发板，干脆砸了算了，可是想想还是万分不舍啊。正纠结着呢，梦醒了。
(图源 ：pixabay)
原来这只是一个梦啊，不过想想好像全自动捡钱机真的是个不错的点子呢？但是一想也不行，无论是小车或者无人机承载，耗费动力要花钱不说，还可能被人劫持。
或许我可以把全自动捡钱机变成半自动的，比如说把这套系统放在我的帽子上，只负责发现掉落的零钱&提醒，然后我自己去捡？想想好像也不可行，现在手机支付这么流行，想捡到钱太难啦。