Tienes mucha razon @chelle0891, paso por eso todos los días, y a pesar de que tengo mi carater fuerte, cuando voy a despertar a mi hija para ir al colegio que de paso ahora el horario es mas temprano lo hago con amor, con tranquilidad, no quiero causar miedo, susto o nervios, suelo recostarme y darle besos en el rostro le acaricio suavemente el cabello y poco a poco va despertando, claro, si me descuido se vuelve a dormir, Jejeje, pero si, es muy cierto que lo mejor es despertarlos con tranquilidad, hacerles saber que estamos a su lado al dormir y en su despertar, como dices, son momentos maravillosos. Un abrazo.