Si Heitersheim ay dumating noong 1272 sa pag-aari ng Order of Saint John. Sa 1276 Margrave Henry II ng Baden-Hachberg ay nagbigay ng Order sa hudikatura at pangangalaga. Mula noong 1335 ay nagkaroon ng sariling komanderyal na konektado sa kombinasyon ng Freiburg.
Noong 1428, itinakda ng Order ang Heitersheim Command bilang upuan ng Grand Prior sa Germany, ngunit ang paglipat ay hindi naganap hanggang 1505. Ang Heitersheim ay malamang na maging sentro ng pamahalaan dahil agad itong pag-aari ng gobyerno at may malawak na pag-aari.
Noong 1548, pinalaki ng emperador na si Charles V ang Georg Schilling ng Canstatt sa isang royal freeze. Ang pagtaas na ito ay nalalapat din sa kanyang mga kahalili. Matapos ang 1612 may mga walang hanggan na salungatan sa Austria bilang may-ari ng Breisgau sa awtoridad ng pamahalaan. Hindi hanggang 1778 na kinilala ng Order na ang Austria ay de facto sa pagsingil.
Sa Reichsdeputationshauptschluss noong ika-25 ng Pebrero 1803 ito ay nakasaad sa talata 26 na ang mga ari-arian ng Maltese Order ay hindi na-secularized. Ang Order ay nabayaran para sa pagkawala ng mga ari-arian sa kaliwang bangko ng Rhine sa pamamagitan ng: ang county ng Bonndorf, ang abbeys Sankt Blasien, Sankt Trudpert, Schuttern, Sankt Peter, Tennbach at lahat ng iba pang pundasyon, mga abbey at monasteryo sa Breisgau. Ang Order ay nananatili rin sa upuan nito sa Konseho ng mga Princes sa bagong binuo Reichstag.